437ccm必赢国际荣获第二十二届中国机器人及人工智能大赛
2020年12月，由中国人工智能学会承办的第二十二届中国机器人及人工智能大赛拉开帷幕。公司员工组成的437ccm必赢国际智行车队参加了人工智能类比赛项目中的“无人驾驶竞速仿真赛”。该项比赛共有202支来自不同高校的参赛队伍，其中不乏有来自清华大学、北京大学、北京理工大学等一流名校的多支参赛队伍。经过公司员工的努力拼搏，荣获了该项目的二等奖。
该比赛的目的是为引导和激励广大青年员工弘扬创新精神，助力无人驾驶产业发展，推动“人工智能+”新经济产业体系建设。本次比赛主要考核以ROS、深度学习为主知识点应用，符合目前人工智能及机器人产业界的人才需求。本次竞赛以gazebo为竞赛仿真平台，参赛队伍需要先把赛道模型导入Gazebo，采用ROS中建地图的方式构建赛道地图，通过自主导航算法实现车模完成从起点到终点的运动。
437必赢会员中心高度重视本次赛事，安排公司孔令安副教授作为团队负责人，组成了由437必赢会员中心和计算机与软件工程学院研究生参加的参赛团队。参赛同学在孔令安、邓鹏毅、李磊等老师的具体指导下，根据同学各自的专业优势，明确分工、细心指导，定期举行例会，不断进行工作总结，不断发现问题、分析问题，解决问题，不断的对无人驾驶算法进行修改和优化。
在比赛过程中，团队遇到了各种各样的技术问题。如在建图过程中地图出现重叠以及错位问题，团队对建图算法设计了多种方案，弃用传统的Gmapping建图法，采用Hactor建图法，解决了该问题。在路径规划问题上，原本采用的是DWA局部路径规划，但在实际行驶中出现了弯道卡停，路径出错等现象，团队通过查阅资料，采用了TEB局部路径规划，解决了相关的问题。最终团队设计出了能够准确避开障碍并以较快速度完成赛道的算法。调试完成后，完成了“Gazebo仿真世界中小车运动的自动驾驶”竞赛技术报告及相关视频，所提交的材料经过大赛裁判组进行评比，最终437ccm必赢国际获得了二等奖的优异成绩。
后续437ccm必赢国际智行车队必将继续努力，尽快将无人驾驶控制算法应用于实车科研中，取得更大的成果。
图1. 团队指导教师及参赛同学
图2. 团队技术研讨
图3. 获奖证书
